金融界2025年7月19日消息,国家知识产权局信息显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“挖掘机坐标变换标定测量工具”的专利,公开号CN120333361A,申请日期为2025年04月挖掘机。
专利摘要显示,本发明涉及一种挖掘机坐标变换标定测量工具,属于挖掘机控制技术领域挖掘机。该工具通过建立世界坐标系、挖掘机基座坐标系、挖掘机属具坐标系、料堆坐标系和场地坐标系等多个坐标系,并利用数学模型描述它们之间的转换关系。通过矩阵运算,计算挖掘机属具在料堆坐标系下的运动轨迹,并根据轨迹计算出挖掘机各个关节轴、属具和场地的目标参数。最终,将目标参数发送至驱动装置,实现对挖掘机各个关节轴、属具和场地的精确控制,从而提高挖掘机作业的精度、安全性和效率。该工具可应用于土方作业、矿山开采等领域,尤其适用于复杂环境下进行大规模的挖掘作业。
天眼查资料显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司,成立于2009年,位于重庆市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业挖掘机。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目271次,财产线索方面有商标信息53条,专利信息1714条,此外企业还拥有行政许可2个。
来源:金融界