网易灵动申请挖掘机控制方法相关专利,调整挖掘机的运动和力的控制策略以适应新工作条件:挖掘机

金融界2025年5月31日消息,国家知识产权局信息显示,网易灵动(杭州)科技有限公司申请一项名为“挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机”的专利,公开号CN120056105A,申请日期为2025年02月挖掘机

专利摘要显示,本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机,涉及挖掘机技术领域挖掘机。该方法包括根据挖掘机的任务机械臂的末端作用点的预设挖掘轨迹,获取末端作用点在下一轨迹点的给定信息;获取挖掘机的任务机械臂的实时状态信息以及所述末端作用点在预设挖掘轨迹上当前轨迹点的状态信息;根据末端作用点的受力、下一轨迹点的给定信息以及当前轨迹点的状态信息,计算任务机械臂在下一轨迹点的激励控制信号,激励控制信号用于控制任务机械臂在下一轨迹点执行挖掘任务。

天眼查资料显示,网易灵动(杭州)科技有限公司,成立于2023年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业挖掘机。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,网易灵动(杭州)科技有限公司参与招投标项目6次,专利信息35条。

来源:金融界

本站内容来自用户投稿,如果侵犯了您的权利,请与我们联系删除。联系邮箱:835971066@qq.com

本文链接:http://www.qdsgb.cn/post/145.html